R911400509 SWL-XC*-MOT-CARTESIAN****-NNNN

Esta opción amplía las funciones Motion básicas al añadir movimientos para aplicaciones de manejo cartesianas como los siguientes:

Movimientos de ruta coordinados
Movimiento en modo discontinuo para cinemática completa
Sincronización de poleas
Detección de colisión de servoejes en 3 dimensiones
Suavizado de movimientos con curvas spline
Sistemas de coordenadas adicionales, por ejemplo, para producto o efector final
Orientación manual de TCP